我和老公结婚5年，在一起7年，我现在非常非常讨厌他，我讨厌他碰我，讨厌他和我说话，讨厌和他视频。我非常非常想和他离婚，独自带着我女儿生活。我每次和他提离婚他都觉得我是说气话，其实我非常反感他。我非常非常非常讨厌他父母，非常非常讨厌。与他有关的一切我都讨厌。怎么才能和他离婚呢？...